بازوی رباتیک DIY با کنترل گوشی Arduino

دربارهٔ این مدل

Tutorial: https://www.youtube.com/watch?v=RNpHQ1kUMDU&t=176s Subscríbete! [link](https://www.youtube.com/channel/UCllscUy1YrgJd10EsBjXyGg?sub_confirmation=1) Hola Amigos, Este es un BRAZO ROBÓTICO con Arduino controlado con una aplicación pero esta vez vamos a poder utilizarlo de manera autónoma ya que podemos guardar y reproducir las posiciones que grabemos. Para la construcción de las piesas se uso una impresora 3D y componentes de facil acceso que lo pueses conguir en cualquier tienda de robótica y componentes eléctricos. Es un interesante proyecto de código abierto que todos ustedes lo puede hacer. Componentes: Servo SG90 (3): [link](https://s.click.aliexpress.com/e/_AYc3MJ) Servo MG995/MG996R (3): [link](https://s.click.aliexpress.com/e/_97YhBH) Arduino Uno (1): [link](https://s.click.aliexpress.com/e/_A8t6if) Resistencia 1K (3): [link](https://s.click.aliexpress.com/e/_AOZdlt) Transformador USB: [link](https://s.click.aliexpress.com/e/_As5za3) Aplicación móvil apk. :[link](https://mega.nz/file/l24iGJBK#wqlsnq-m5l0Q9ztgOR09uAL72Mt-LS_sWrjJOXX6clU) Archivo para exportar a MIT App Inventor: [link](https://mega.nz/file/xzRDEabR#MvDz8RFaAcsHGqoPR0D5PHejn9LOHiwSK2nokwjwfbo) Código Arduino: [link](https://mega.nz/file/5i5EVKwS#LLujVq3hGsD7LZE9iYqEeMHxT3iV3eNpjVvG9fsx9-g) Printer: Flash Forge Budget Thor 400 Rafts: No Supports: Doesn't Matter Resolution: 200 Infill: 15 Filament brand: 3D Cad Perú filament Filament material: PLA How I Designed This Diseño inicialmente en SolidWorks, modificado en Fusion 360 con el step file.

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